Tekst źródłowy strony Rejestry KMK/JŻ IDE

== Procedura dostępu ==

Poniżej wymienione rejestry nie są dostępne wprost. Stają się dostępne po wybraniu urządzenia odpowiednim dla niego bitem w rejestrze [[Rejestry PBI#PDVREG|PDVREG ($D1FF)]]. System operacyjny komputera wykonuje to automatycznie przy każdym resecie (celem zainicjowania urządzeń) oraz przy odwołaniach do [[SIO]] (celem przeprowadzenia transferu danych). Jednak dostępu do rejestrów mogą potrzebować specjalistyczne programy narzędziowe (jak FDISK) i diagnostyczne.

* Wyszukiwanie urządzenia odbywa się w pętli, która ma osiem przebiegów.
* Za każdym przebiegiem ustawia się na 1 jeden bit rejestru-cienia PDVRS $0248 oraz rejestru PDVREG (najpierw bit 0, za następnym przebiegiem bit 1 itd.) kasując pozostałe (cień ustawiamy na wypadek, gdyby jakieś urządzenie PBI zgłosiło tymczasem przerwanie - jeśli przerwania są wyłączone, nie trzeba tego robić).
* Po ustawieniu bitu trzeba skontrolować zawartość komórek $D803 i $D80B. Jeśli wartość ich jest równa odpowiednio $80 i $91, to znaczy, że aktywowane zostało jakieś urządzenie.
* Jeśli w komórkach $D800-$D801 znajdują się kolejno wartości $28, $07, to aktywowanym urządzeniem jest interfejs [[KMK/JŻ IDE]] (lub [[IDE Plus 2.0]]).

Urządzenie odłącza się przez wpisanie zera do rejestru [[Rejestry PBI#PDVREG|PDVREG ($D1FF)]] (oraz ewentualnie przedtem do cienia, jak powyżej).

== Lista rejestrów ==

{|
|-
| '''Adres'''
| '''Etykieta'''
| '''Opis'''
|-
| $D100
| DATA.HI
| Starszy bajt portu danych.
|-
| $D110
| DATA.LO
| Młodszy bajt portu danych.
|-
| $D111 (R)
| ERROR
| Rejestr ERROR. Ustawiany na odpowiednią wartość, gdy bit 0 rejestru STATUS ma wartość 1:

* bit 7 - Bad sector (ATA-1) lub zarezerwowany (ATA-2 i późniejsze)
* bit 6 - Uncorrectable ECC error
* bit 5 - Media Changed
* bit 4 - ID not found
* bit 3 - Media Change Requested
* bit 2 - Aborted command
* bit 1 - Track 0 not found
* bit 0 - Data address mark not found

W trybie diagnostycznym rejestr ERROR przyjmuje następujące wartości:

'''ATA-1:'''

* $01 - NO ERRORS
* $02 - Formatter device error
* $03 - Sector buffer error
* $04 - ECC circuitry error
* $05 - Controlling MPU error
* $8x - Slave drive failed

'''ATA-2 i późniejsze:'''

* $01 - Master passed, slave passed or not present
* $00, $02-$7F - Master failed, slave passed or not present
* $81 - Master passed, slave failed
* $80, $82-$FF - Master failed, slave failed
|-
| $D111 (W)
| FEATURES
| Rejestr używany przez niektóre komendy opcjonalne oraz przez komendę SET FEATURES, która wybiera tryby pracy specyficzne dla danego urządzenia (np. włącza i wyłącza cache itp.)
|-
| $D112
| SCOUNT
| Liczba sektorów do odczytu lub zapisu. 0 oznacza 256 sektorów.
|-
| $D113
| SNUM
| W trybie CHS: numer sektora na ścieżce, który będzie zapisywany lub odczytywany. Zakres teoretycznie od 1 do 255, w praktyce od 1 do liczby określonej przez geometrię dysku.

W trybie LBA: bity 0-7 28-bitowego numeru sektora LBA.
|-
| $D114
| CYL.LO
| W trybie CHS: młodszy bajt numeru cylindra.

W trybie LBA: bity 8-15 28-bitowego numeru sektora LBA.
|-
| $D115
| CYL.HI
| W trybie CHS: starszy bajt numeru cylindra.

W trybie LBA: bity 16-23 28-bitowego numeru sektora LBA.
|-
| $D116
| SDH
| Rejestr SDH:

* bit 7 - zarezerwowany, równy 1
* bit 6 - mode select (0 = CHS, 1 = LBA)
* bit 5 - zarezerwowany, równy 1
* bit 4 - drive select (0 = master, 1 = slave)
* bity 3-0 - w trybie CHS: numer głowicy; w trybie LBA: bity 24-27 28-bitowego numeru sektora LBA

Według pierwotnych założeń bitami 7 i 5 wybierano rozmiar sektora (256, 512, 1024 lub 2048 bajtów). Stąd nazwa rejestru: SDH = Sector size, Device, Head.
|-
| $D117 (W)
| COMMAND
| Rejestr do wpisywania komend kontrolera IDE. Oprogramowanie interfejsu używa następujących komend:
* $10 - RECALIBRATE
* $20 - READ SECTOR
* $30 - WRITE SECTOR
* $70 - SEEK
* $90 - EXECUTE DIAGNOSTICS
* $91 - SET DRIVE PARAMETERS
* $EC - IDENTIFY DRIVE
|-
| $D117 (R)
| STATUS
| Rejestr statusu:

* bit 7 - Busy
* bit 6 - Ready
* bit 5 - Write fault (ATA-1), lub Device fault (ATA-2 i późniejsze)
* bit 4 - Seek complete
* bit 3 - Data request (DRQ)
* bit 2 - Data corrected successfully
* bit 1 - Index pulse
* bit 0 - Error

Gdy bit 7 (BUSY) jest ustawiony, wszystkie inne bity tego rejestru oraz wartości wszystkich innych rejestrów ATA są nieokreślone.
|-
| $D11E (W)
| FIXDISK
| Tzw. fixed disk control register. Używany jest głównie do zresetowania kontrolera.

* bit 2 - SRST, ustawienie tego bitu na co najmniej 20 ms powoduje reset kontrolera
* bit 1 - nIEN, Interrupt Enable (nie używany na Atari)
* bit 0 - powinien być zawsze ustawiany na 0

Pozostałe bity są zarezerwowane.
|-
| $D11E (R)
| ALTSTATUS
| Cień rejestru STATUS.
|}

== Zobacz też ==

* [[KMK/JŻ IDE]]
* [[Mapa pamięci]]
* [[Rejestry msc IDE]]

[[Kategoria:Programowanie Atari 8-bit]]