Tekst źródłowy strony Programowanie stacji LDW Super 2000 i CA-2001

Do stacji [[Indus GT]], [[LDW Super 2000]] i [[CA-2001]] można przesyłać własne podprogramy i zlecać ich wykonanie.

== Od strony Atari ==

Do programowania stacji służy komenda [[SIO]] o kodzie $58 ("X"). Ma ona dwie postaci, pierwsza służy do przesłania programu, druga do uruchomienia go wraz z ewentualnym odebraniem wyników.

=== Przesyłanie programu ===

W pierwszym przypadku parametry [[DCB]] ustawia się tak, jak do każdego nadawania danych przez SIO:

* DDEVIC - wartość $31
* DUNIT - numer stacji
* DCMND - kod $58 ("X")
* DSTATS - wartość $80 (zapis)
* DBUFA - adres, gdzie znajduje się kod do wysłania
* DTIMLO - timeout jak do zapisu sektora (8)
* DBYT - liczba bajtów do wysłania (zawsze <= 256)
* DAUX1 - to samo, co w młodszym bajcie DBYT
* DAUX2 - wartość $01 (download)

Wywołanie [[Tablica skoków#JSIOINT|JSIOINT]] ($E459) z takimi parametrami spowoduje wysłanie programu do stacji. W tej chwili na jej konsolce powinna zapalić się lampka BUSY.

=== Wykonywanie programu ===

Uruchomienie przesłanego kodu uzyskujemy tą samą komendą "X", tylko z nieco innymi parametrami.

* DSTATS powinien zawierać wartość $80, gdy uruchomiony kod oczekuje nadesłania z komputera dodatkowych danych; $40, gdy ma przesłać z powrotem do komputera jakieś wyniki; $C0, gdy zachodzi jedno i drugie, albo $00, gdy nic nie jest przesyłane.
* DBUFA to adres bufora na dane wynikowe,
* do DBYT trzeba wpisać ich spodziewaną ilość (w bajtach);
* wartość timeout (DTIMLO) też jest zależna od tego, co robi przesłany program i ile czasu mu to zajmuje - na ogół jednak timeout "8" (10,24 sek.) powinien wystarczyć dla większości zadań.
* DAUX1 - wartość $00
* DAUX2 - wartość $00 (execute)

Wywołanie JSIOINT spowoduje uruchomienie przez stację przesłanego kodu. Po zakończeniu procedury lampka BUSY na konsolce stacji powinna zgasnąć.

Ważny szczegół jest taki, że pomiędzy przesłaniem programu a jego wykonaniem nie można wysyłać do stacji żadnych innych rozkazów - gdy się to zrobi, stacja "zapomni" o kodzie załadowanym przez użytkownika i nie będzie można dokonać uruchomienia.

== Od strony stacji ==

Program dla stacji musi być napisany w asemblerze Z80, gdyż taki właśnie procesor, taktowany zegarem 4 MHz, się tam znajduje. Komenda "X" ładuje kod do pamięci stacji pod adres $7F00. Ponieważ stacja typowo ma tylko 2k pamięci RAM zlokalizowanej w obszarze $7800-$7FFF, a pod wyższymi adresami zawartość całej pamięci od początku powtarza się, zatem przesyłany jednorazowo blok nie może mieć więcej niż 256 bajtów, gdyż bufor programu zajmuje ostatnią stronę pamięci RAM.

Ważne: procedura przesłana rozkazem "X" odpowiada za poprawne zakończenie transmisji SIO, tj. zwłaszcza za zadbanie, by komputer dostał końcowe potwierdzenie wykonania ("C") lub sygnał błędu ("E"). Jeśli w chwili opuszczania procedury (rozkazem RET) bit CF rejestru znaczników Z80 jest ustawiony, stanowi to sygnał dla stacji, że ma sama zakończyć transmisję przesyłając do komputera kod potwierdzenia umieszczony w rejestrze A (patrz przykład nr 1). W przeciwnym wypadku, gdy CF=0, jest to sygnał, że program użytkownika zatroszczył się o dopełnienie protokołu i żadne dalsze działania nie są potrzebne (patrz przykład 2).

=== Tabela funkcji ROM-u ===

Programy mogą skorzystać z wbudowanych w [[ROM]] funkcji. Nie ma oczywiście gwarancji niezmienności tej tabeli funkcji, ale jest duże tego prawdopodobieństwo.

Aby użyć danej funkcji należy jej numer załadować do rejestru C procesora, a następnie wywołać (rozkazem CALL) procedurę spod adresu $0004. Rejestry, z których korzysta się przy wywołaniu/powrocie z funkcji znajdują się w nawiasach, z wyjątkiem funkcji 0C, która używa flagi przeniesienia (carry) procesora (CF).

* $00 - zwraca numer wersji ROM-u (DE)
* $01 - powrót głowicy
* $02 - ustawienie głowicy nad konkretną ścieżką (D); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa
* $03 - odczyt sektora (E) ze ścieżki (D)
* $04 - zapis sektora (E) na ścieżce (D)
* $05 - odbiór bajtu z SIO (C)
* $06 - wysłanie bajtu na SIO (A)
* $07 - odbiór z SIO rekordu o długości (B) pod adres (DE); długość $00 oznacza 256 bajtów
* $08 - wysłanie na SIO rekordu o długości (B) spod adresu (DE) z zadanym potwierdzeniem (A); długość $00 to 256 bajtów
* $09 - konwersja cyfry do formatu odpowiedniego dla wyświetlacza (A do A)
* $0A - konwersja dwucyfrowa decymalna (A do DE)
* $0B - konwersja dwucyfrowa heksadecymalna (A do DE)
* $0C - włączenie (CF=1) lub wyłączenie (CF=0) silnika
* $0D - aktualizacja statusu przełączników i zmiany dysku
* $0E - zwraca adres bieżącego bufora (BC)
* $0F - zwraca adres flagi typu kontrolera (IX)
* $10 - wytworzenie dźwięku na linii audio
* $11 - aktualizacja wyświetlacza
* $12 - zwraca adresy rejestrów (odczyt/zapis) kontrolera (BC i DE)
* $13 - ustawienie gęstości zapisu w zależności od trybu
* $14 - zwraca adresy statusu i bieżącej ścieżki (DE i IX); numer ścieżki musi być pomnożony przez dwa

=== Porty I/O ===

* IN $0,$1 - sygnał audio
* IN $2,$3 - włączenie śledzenia impulsu indeksowego
* IN $4,$5 - inwertowanie linii TxD gniazda SIO
* IN $6,$7 - inwertowanie linii RxD gniazda SIO
* IN $8,$9 - włączanie/wyłączanie sygnału DDEN dla FDC
* IN $A,$B - włączenie/wyłączenie silnika
* IN $C,$D - wygenerowanie impulsu indeksowego
* IN $E,$F - wyłączenie/włączenie [[RAM Charger|RAM Chargera]] w obszarze $0000-$7FFF.

=== Mapka pamięci ===

{|
|-
| '''Adres'''
| '''Opis'''
|-
| $0000-$0FFF
| ROM z oprogramowaniem wewnętrznym stacji (4 kB).
|-
| $1000-$1FFF
| 2 porty ośmiobitowe tylko do odczytu. $1000 i $1001 działają tak samo, z tym, że odczyt tego pierwszego zeruje zatrzaski.

* bit 7: przycisk PROTECT
* bit 6: przycisk ERROR
* bit 5: przycisk ID
* bit 4: przycisk TRACK
* bit 3: nieużywany
* bit 2: stan przełącznika gęstości (sprawdzane tylko przy włączeniu zasilania)
* bit 1: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 2
* bit 0: wybór numeru napędu, stan przełącznika nr 1
|-
| $2000-$2FFF
| 1 port ośmiobitowy:

* bit 7: INTRQ (kontroler FDD)
* bit 6: DRQ (kontroler FDD)
* bit 5: COMMAND (SIO)
* bit 4: READY (SIO)
* bit 3: DATA IN (SIO)
* bit 2: DATA OUT (SIO)
* bit 1: CLOCK IN (SIO)
* bit 0: CLOCK OUT (SIO)
|-
| $3000-$3FFF
| 1 port ośmiobitowy tylko do zapisu: sterowanie silnikiem krokowym napędu. Używane są tylko bity 0-3.
|-
| $4000-$4FFF
| 1 port ośmiobitowy: prawa cyfra wyświetlacza. Skasowanie danego bitu powoduje zaświecenie się odpowiedniego segmentu wyświetlacza:

* bit 0 - szczytowy segment
* bit 1 - prawy, góry segment
* bit 2 - prawy, dolny segment
* bit 3 - najniższy segment
* bit 4 - lewy, dolny segment
* bit 5 - lewy, górny segment
* bit 6 - środkowy segment
* bit 7 - lampka BUSY
|-
| $5000-$5FFF
| 1 port ośmiobitowy: lewa cyfra wyświetlacza. Działa analogicznie do prawej, z tym, że bit 7 to ENPRE (enable precompensation) dla FDD.
|-
| $6000-$6FFF
| Kontroler FDD:

* $6000 - COMMAND/STATUS
* $6001 - TRACK
* $6002 - SECTOR
* $6003 - DATA
|-
| $7000-$77FF
| Powtórka adresów $7800-$7FFF
|-
| $7800-$7FFF
| Pamięć RAM (2 kB):

* $7824-$7941 - bufor I/O (286 bajtów)
* $7942-$7A7F - pamięć wewnętrzna (318 bajtów)
* $7A80-$7B7F - stos Z80 (256 bajtów)
* $7B80-$7EFF - pamięć wewnętrzna (896 bajtów); tu m.in. rezyduje [[Synchromesh]]
* $7F00-$7FFF - bufor programu użytkownika (256 bajtów)
|}

Do bufora programu stacja wczytuje też pierwszy sektor włożonej dyskietki, gdy zostaną naciśnięte jednocześnie klawisze "DRIVE" i "ERROR", a potem próbuje go uruchomić. Służy to przede wszystkim do bootowania systemu [[CP/M]] - oczywiście tylko w stacjach z pamięcią RAM rozszerzoną do 64k.

=== Przykłady ===

==== Przykład nr 1: brzęknięcie dzwonkiem stacji ====

Program wywołuje "sygnał ostrzegawczy" na linii audio, ten sam, którym stacja się posługuje dla zasygnalizowania np. błędów odczytu. Nie towarzyszy temu transmisja danych do komputera (DSTATS=$00), a o wysłanie potwierdzenia wykonania rozkazu "X" martwi się stacja.

<pre>   LD   C,$10     ;0e 10         numer funkcji: "bell"
   CALL $0004     ;cd 04 00      wykonać
   LD   A,$43     ;3e 43         kod potwierdzenia: "C" (Complete)
   SCF            ;37            CF=1 - potwierdzenie z A wyśle ROM stacji
   RET            ;c9            powrot
</pre>

==== Przykład nr 2: odczytanie numeru wersji ROM ====

Program przesyła do komputera dwa bajty stanowiące numer wersji ROM-u stacji zapisany w postaci dziesiętnej. Najpierw przesyłany jest numer rewizji, następnie numer wersji - a więc odpowiedź w rodzaju $20,$01 trzeba rozumieć jako wersję "1.20". Procedura wysyła też końcowe potwierdzenie wykonania rozkazu "X". Kod pochodzi z programu [[Synchromesh]] dla [[CA-2001]].

<pre>   LD   C,$00      ;0e 00        numer funkcji: "version"
   CALL $0004      ;cd 04 00     wykonać
   LD   ($7F17),DE ;ed 53 17 7F  zapisz DE pod adres $7F17 w pamięci stacji
   LD   DE,$7F17   ;17 17 7F     adres danych do przesłania umieść w DE
   LD   B,$02      ;06 02        ilość danych wynikowych (dwa bajty)
   LD   C,$08      ;0e 08        numer funkcji: "send record"
   LD   A,$43      ;3e 43        kod potwierdzenia: "C" (Complete)
   CALL $0004      ;cd 04 00     wykonać
   OR   A          ;b7           CF=0 - transmisja zakończona
   RET             ;c9           powrót
</pre>

== Zobacz też ==

* [https://atariwiki.org/wiki/Wiki.jsp?page=Indus%20GT%20Firmware%20ROM%20Source Indus GT Firmware ROM source]

[[Kategoria:Peryferia 8-bit]]
[[Kategoria:Programowanie Atari 8-bit]]
[[Kategoria:Niezbędnik kodera]]